世界的理解已做得很好，甚至出现了“小龙虾”这样的超级AI智能体；但若能在真实物理世界实现同等水平的理解，也将诞生自动驾驶领域的“小龙虾”。这种理解包括对目标及其周围物体的多属性识别（大小、颜色、纹理、形状、运动特征），以及物体之间的相对空间关系（远近、左右、上下等）。“时空物理世界的理解是基础，也是最大的挑战。” 第三，开放动态环境下如何桥接隐含空间中的各个模块。以往感知、决策、规划是人为分开的
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发布时间：00:24:26
